El Seminario permanente de ciencias documentales e historiográficas nace en el seno de la Real Academia de Nobles Artes de Antequera, como un proyecto interdisciplinar para el estudio de las ciencias auxiliares de la historia  y propiciar un ámbito académico de interés científico para la enseñanza y análisis de nuestras ciencias. Las investigaciones se centrarán en el tema general de la historia de la cultura, a partir del estudio de sus testimonios escritos, es decir, nuestro objetivo es conocer mejor el patrimonio bibliográfico, documental y epigráfico de Andalucía y España, con el interés último de garantizar su mejor conservación y contribuir a su difusión. E igualmente dar a conocer y poner en valor las últimas aportaciones de la historiografía andaluza en el ámbito de la historia, en el contexto andaluz, español y europeo.
Las líneas de investigación  que se establecen son muy amplias: Archivística, diplomática, numismática, epigrafía, sigilografía, Historia de la imprenta, técnicas historiográficas, historia del libro y de las bibliotecas, historiografía, genealogía y heráldica,  historia de las instituciones, e historia de Andalucía, con especial énfasis en las investigaciones sobre historia de la provincia de Málaga.
El Seminario permanente de ciencias documentales e historiográficas está abierto a investigadores en formación y estudiantes que quieran profundizar en aspectos y metodologías de las ciencias historiográficas y las técnicas de investigación histórica, entre otros, más allá de los límites que imponen los programas académicos al uso, así mismo deberá estar abierto a cuantos pueda interesar estas disciplinas.
Dentro del mismo se desarrollarán seminarios, coloquios, mesas redondas, ciclo de conferencias, jornadas, cursos, publicaciones o ciclos pedagógicos.